W 1380 r. w Piasecznie miały miejsce objawienia Matki Bożej usankcjonowane przez kościół katolicki w 1649 r. Maryja ukazać się miała ubogiemu smolarzowi, któremu uzdrowiła sparaliżowanego syna. Wieść o tym czynie rozeszła się szybko po okolicy, ściągając rzesze pielgrzymów. Nieznany rzeźbiarz sporządził według opisu smolarza figurę Matki Boskiej, obecnie Królowej Pomorza. Jan III Sobieski składał tu wota dziękczynne po bitwach pod Chocimiem i Żurawnem. 8 września 1968 figura Matki Boskiej Piaseckiej została ukoronowana przez kardynała Karola Wojtyłę.  Samo miejsce objawień znajduje się na południe od wsi, bezpośrednio przy szosie krajowej nr 91.